Индустриалният контрол се разделя основно на две направления.Единият е контрол на движението, който обикновено се използва в областта на механиката;Другият е контрол на процеса, който обикновено се използва в химическата промишленост.Контролът на движението се отнася до вид серво система, възникнала в ранния етап, която се основава на управлението на двигателя, за да се реализира управлението на промяната на физическите величини като диагонално изместване, въртящ момент, скорост и т.н. на обекта .
От гледна точка на безпокойство, основната грижа на серво мотора е да контролира един или повече параметри във въртящия момент, скоростта и позицията на един двигател, за да достигне зададената стойност.Основният фокус на управлението на движението е да координира множество двигатели за завършване на определеното движение (синтетична траектория, синтетична скорост), с по-голям акцент върху планирането на траекторията, планирането на скоростта и преобразуването на кинематиката;Например, моторът на оста XYZ трябва да бъде координиран в CNC машинния инструмент, за да завърши действието на интерполация.
Управлението на двигателя често се разглежда като връзка на системата за управление на движението (обикновено токова верига, работеща в режим на въртящ момент), която се фокусира повече върху управлението на двигателя, като цяло включва контрол на позицията, контрол на скоростта и контрол на въртящия момент и като цяло няма планиране способност (някои шофьори имат проста способност за планиране на позицията и скоростта).
Контролът на движението често е специфичен за продукти, включително механични, софтуерни, електрически и други модули, като роботи, безпилотни летателни апарати, платформи за движение и т.н. Това е вид контрол за контрол и управление на позицията и скоростта на механичните движещи се части в реално време, така че да могат да се движат според очакваната траектория на движение и определени параметри на движение.
Някои от съдържанието на двете съвпадат: веригата на позицията/скоростната верига/моментната верига може да бъде реализирана в драйвера на двигателя или в контролера за движение, така че двете лесно се бъркат.Основната архитектура на система за контрол на движение включва: контролер на движение: използва се за генериране на точки на траектория (желан изход) и затворена верига за обратна връзка.Много контролери могат също да затворят скоростен контур вътрешно.
Контролерите за движение се разделят основно на три категории, а именно базирани на компютър, специализирани контролери и PLC.Компютърният контролер за движение се използва широко в електрониката, EMS и други индустрии;Представителните индустрии на специални контролери са вятърна енергия, фотоволтаици, роботи, машини за формоване и др.;PLC е популярен в каучуковата, автомобилната, металургичната и други индустрии.
Задвижване или усилвател: използва се за преобразуване на управляващия сигнал (обикновено сигнал за скорост или въртящ момент) от контролера за движение в сигнал за ток или напрежение с по-висока мощност.По-усъвършенстваното интелигентно задвижване може да затвори веригата на позицията и скоростта, за да се получи по-точен контрол.
Задвижващ механизъм: като хидравлична помпа, цилиндър, линеен задвижващ механизъм или двигател за извеждане на движение.Сензор за обратна връзка: като фотоелектричен енкодер, въртящ се трансформатор или устройство с ефект на Хол, използван за обратна връзка за позицията на задвижващия механизъм към позиционния контролер, за да се постигне затваряне на веригата за управление на позицията.Много механични компоненти се използват за преобразуване на формата на движение на задвижващия механизъм в желаната форма на движение, включително скоростна кутия, вал, сферичен винт, зъбен ремък, съединител и линейни и въртящи лагери.
Появата на управлението на движението допълнително ще насърчи решението за електромеханично управление.Например, в миналото гърбиците и зъбните колела трябваше да бъдат реализирани чрез механична структура, но сега те могат да бъдат реализирани чрез използване на електронни гърбици и зъбни колела, елиминирайки връщането, триенето и износването в процеса на механична реализация.
Зрелите продукти за управление на движението не само трябва да осигурят планиране на пътя, управление напред, координация на движението, интерполация, решение за права и обратна кинематика и команден изход на задвижващия двигател, но също така трябва да имат софтуер за инженерна конфигурация (като SCOUT на SIMOTION), интерпретатор на синтаксис (отнася се не само за собствения си език, но също така включва поддръжка на PLC език на IEC-61131-3), проста PLC функция, внедряване на алгоритъм за управление на PID, HMI интерактивен интерфейс и интерфейс за диагностика на неизправности, Advanced motion controller може също да реализира контрол на безопасността.
Време на публикуване: 14 март 2023 г