1. DC серво моторът е разделен на четков и безчетков двигател.
Двигателят с четка има предимствата на ниска цена, проста структура, голям начален въртящ момент, широк диапазон на регулиране на скоростта, лесен контрол, нужда от поддръжка, но не удобна поддръжка (въглена четка), електромагнитни смущения и изисквания за околната среда.Поради това може да се използва в чувствителни към разходите общи промишлени и граждански ситуации.
Безчетковият двигател е с малък размер, леко тегло, голяма мощност, бърза реакция, висока скорост, малка инерция, плавно въртене и стабилен въртящ момент.Сложно управление, лесно за реализиране, интелигентно, режимът му на електронна комутация е гъвкав, може да бъде комутация на квадратна вълна или комутация на синусоида.Моторът не се нуждае от поддръжка, висока ефективност, ниска работна температура, малко електромагнитно излъчване, дълъг живот, може да се използва в различни среди.
2. AC серво моторът също е безчетков двигател, който е разделен на синхронни и асинхронни двигатели.Понастоящем синхронните двигатели обикновено се използват за управление на движението.Голяма инерция, ниска максимална скорост на въртене и намалява бързо с увеличаване на мощността.По този начин е подходящ за приложения с ниска скорост и плавна работа.
3. Роторът вътре в сервомотора е постоянен магнит, а U/V/W трифазното електричество, управлявано от драйвера, образува електромагнитно поле.Роторът се върти под действието на магнитното поле, а енкодерът на двигателя подава сигнали към водача.Точността на серво мотора се определя от точността на енкодера (брой линии).
Време на публикуване: 13 април 2023 г