Как да се справим с такъв проблем, когато серво моторът се срещне в работата

Как да се справим с такъв проблем, когато серво моторът се срещне в работата

(1) Канализиране на двигателя: в захранването се появява феномен на канализиране, сигналът за измерване на скоростта е нестабилен, като пукнатини на енкодера;Лош контакт на клемите на окабеляването, като разхлабени винтове и т.н. Когато канализирането се случи в момента на обръщане от положителната посока и обратната посока, това обикновено се дължи на обратната хлабина на предавателната верига на захранването или усилването на серво задвижването е прекалено голям;

(2) Пълзене на двигателя: по-голямата част от него се случва в ускорителната секция при стартиране или при ниска скорост на подаване, което обикновено се причинява от лошото смазване на веригата за предаване на подаване, ниското усилване на серво системата и прекомерното външно натоварване.По-специално, трябва да се обърне внимание на свързването на серво мотора и сферичния винт, поради разхлабената връзка или дефектите на самия съединител, като пукнатини, което води до въртенето на сферичния винт и серводвигателя не е синхронно, така че подаването движението е бързо и бавно; 

(3) Вибрация на двигателя: когато машината работи с висока скорост, може да има вибрации и след това ще има аларма за свръхток.Проблемът с вибрациите на машинния инструмент обикновено принадлежи към проблема със скоростта, така че трябва да търсим проблема с контура на скоростта;

(4) Намаляване на въртящия момент на двигателя: когато серво моторът работи с висока скорост от номиналния въртящ момент на блокиращия ротор, се установява, че въртящият момент внезапно ще намалее, което е причинено от повреда на разсейването на топлината на намотката на двигателя и нагряването на механичната част.При висока скорост повишаването на температурата на двигателя се увеличава.Следователно натоварването на двигателя трябва да се провери преди правилното използване на серво мотора;

(5) Грешка в позицията на двигателя: Когато движението на серво вала надхвърли обхвата на толеранс на позицията (KNDSD100 фабрична стандартна настройка PA17:400, обхват на откриване на грешка в позицията), серво задвижването ще покаже аларма за грешка в позиция „4″“.Основните причини са: диапазонът на толерантност на системата е малък;Неправилна настройка на усилването на серво системата;Устройството за откриване на позиция е замърсено;Натрупаната грешка на предавателната верига на захранването е твърде голяма;

(6) Моторът не се върти: в допълнение към свързването на сигнала за импулс + посока от CNC системата към серво драйвера, има и сигнали за управление, които обикновено са DC+ 24V напрежение на бобината на релето.Сервомоторът не се върти, често използваните методи за диагностика са: проверете дали CNC системата има изходен импулсен сигнал;Проверете дали сигналът за разрешаване е свързан;LCD екранът се използва за наблюдение дали входно/изходното състояние на системата отговаря на стартовото условие на захранващия вал.Уверете се, че серво моторът с електромагнитна спирачка е отворен;Задвижването е дефектно.Повреда на серво мотора;Повреда на съединителя на серво мотора и сферичния винт или изключен ключ.