1. Подготовка преди настройка на драйвера на серво мотора.
а.Свържете нулевия проводник и проводника под напрежение към клемите L1 и L2.
b.UVW на трифазното захранване на двигателя е свързан съответно към UVW на задвижването, а E е свързан към клемата FG.(С
Етикетът има предимство при свързване и UVW линията не може да се съди по цвета на линията.)
° С.Поставете долната линия в една и съща линия и се уверете, че долната линия е свързана със земята, за да избегнете смущения и да накарате двигателя да работи нестабилно и да комуникира.
Писмото е ненормално.
д.Свържете кабела на енкодера към интерфейса на енкодера, за да се уверите, че окабеляването е сигурно.
д.Обърнете внимание на празнината на порта за окабеляване, когато включвате 485, не го използвайте, за да избегнете повреда на интерфейса.
2. Описание на функциите на всеки клавиш:
CTL/MON: Натиснете този клавиш, задвижването може да превключва между режим на управление и режим на наблюдение.
PAR/ALM: Натиснете този клавиш, задвижването може да превключва между режим на модифициране на параметър и режим на показване на грешка.
FWD: В режим на управление на клавиатурата (F039 = 0), клавишът за управление на въртенето напред е валиден.
REV: В режим на управление на клавиатурата (F039 = 0), клавишът за управление на заден ход е валиден.
Бутон нагоре: Увеличаване на данни или код на параметър.
Клавиш надолу: Намаляване на данни или код на параметър.
СТОП/НУЛИРАНЕ: Бутон за спиране или нулиране.
RD/WT: Ключове за четене и запис.
3. Тест на оборудването:
а.Уверете се, че захранващата линия, линията на енкодера и трифазният кабел са свързани при условия на празен ход и след това включете захранването;
b.Задайте F001 на 0,1, F002 на 0,1 и F141 на 101;
° С.Натиснете клавиша CTL/MON, след това щракнете FWD и REV за контрол и наблюдавайте дали скоростта е стабилна
Показва се на зададената стойност на F000.Ако е стабилен, обхватът на показаната стойност е в обхвата на параметър F000 ±1.
Няма необичаен шум при разширяването и свиването на винтовия прът.
(Забележка: Горният контролен метод е валиден, когато задвижването не е използвано. Настройката на този параметър е ефективна.)
4. Параметриране.
4.1.Настройка на параметрите преди стартиране:
а.След като задвижването е включено, натиснете клавиша PAR/ALM, за да влезете в режим за настройка на параметри.
b.Натиснете бутона НАГОРЕ, за да промените кода на параметъра.В този момент натиснете бутона STOP/RESET, за да промените кода на параметъра, който трябва да бъде модифициран.
Битът от кода на параметъра.
° С.След това задайте F095 = 0, F096 = 1, натиснете два пъти клавиша PAR/ALM и след това натиснете STOP/RESET
Ключ за изпълнение на нулиране.
д.Настройка на комуникационните параметри, задайте F120 на 3, F121 на 3, F122 на 0 и F123 като серво мотор
В зависимост от позицията на седалката, това е номерът на позицията, F125 е 2 и нулирането се извършва след завършване на настройката;
д.След настройката се уверете, че линията 485 на устройството е свързана правилно и след това включете отново контролната платка.Пишете
След като данните са успешни, сервомоторите ще бъдат нулирани един по един.Ако има серво мотор, който не е нулиран,
Тогава може да има проблем с настройката на параметрите на задвижването или може да има проблем с комуникацията 485.
Време на публикуване: 20 август 2021 г