Серво системата включва серво задвижване и серво мотор.Задвижването използва прецизна обратна връзка, комбинирана с високоскоростен цифров сигнален процесор DSP за управление на IGBT за генериране на прецизен токов изход, който се използва за задвижване на трифазния синхронен променливотоков серво мотор с постоянен магнит за постигане на прецизно регулиране на скоростта и функции за позициониране.В сравнение с обикновените двигатели, променливотоковите серво задвижвания имат много защитни функции вътре и двигателите нямат четки и комутатори, така че работата е надеждна и натоварването по поддръжка и поддръжка е сравнително малко.
За да се удължи експлоатационният живот на серво системата, трябва да се обърне внимание на следните проблеми по време на употреба.За работната среда на системата трябва да се вземат предвид петте елемента температура, влажност, прах, вибрации и входно напрежение.Редовно почиствайте системата за разсейване на топлината и вентилацията на устройството за цифрово управление.Винаги проверявайте дали охлаждащите вентилатори на устройството за цифрово управление работят правилно.Трябва да се проверява и почиства на всеки шест месеца или тримесечие в зависимост от средата на работилницата.Когато CNC машината не се използва дълго време, CNC системата трябва да се поддържа редовно.
На първо място, CNC системата трябва да се захранва често и да се оставя да работи без натоварване, когато машинният инструмент е заключен.В дъждовния сезон, когато влажността на въздуха е относително висока, електричеството трябва да се включва всеки ден и топлината на самите електрически компоненти трябва да се използва за прогонване на влагата в CNC шкафа, за да се осигури стабилна и надеждна работа на електронни компоненти.Практиката е доказала, че машинен инструмент, който често е паркиран и не се използва, е склонен към различни повреди, когато се включи след дъждовен ден.Поради условията на работа на крайните потребители на системата за контрол на движението и ограничението на възможностите за първа линия инженерна техническа поддръжка на компанията, електромеханичната система често не може да получи добро управление на оборудването, което може да съкрати жизнения цикъл на мехатронното оборудване, или намаляване на производствения капацитет поради повреда на оборудването.Загуба на икономически ползи.
Серво драйверът е вид контролер, използван за управление на серво мотор.Неговата функция е подобна на тази на честотния преобразувател, работещ с обикновен AC двигател.Той е част от серво система и се използва главно в система за позициониране с висока точност.Като цяло, серво моторът се управлява чрез три метода на позиция, скорост и въртящ момент, за да се постигне високо прецизно позициониране на трансмисионната система.В момента това е продукт от висок клас на предавателна технология.
И така, как да тествате и ремонтирате серво задвижването?Ето някои методи:
1. Когато осцилоскопът провери текущия изход за мониторинг на устройството, беше установено, че всичко е шум и не може да бъде прочетено
Причината за повредата: Изходната клема на мониторинга на тока не е изолирана от AC захранването (трансформатор).Решение: Можете да използвате DC волтметър за откриване и наблюдение.
2. Моторът работи по-бързо в едната посока от другата
Причина за повреда: Фазата на безчетковия двигател е грешна.Метод на обработка: откриване или откриване на правилната фаза.
Причина за повреда: Когато не се използва за тестване, превключвателят тест/отклонение е в тестова позиция.Решение: Завъртете превключвателя за тест/отклонение в позиция за отклонение.
Причина за повреда: Позицията на потенциометъра за отклонение е неправилна.Метод на лечение: нулиране.
3. Моторът спира
Причината за неизправността: полярността на обратната връзка за скоростта е грешна.
Приближаване:
а.Ако е възможно, задайте превключвателя за полярност на обратната връзка на позицията в друга позиция.(Възможно е на някои устройства)
b.Ако използвате тахометър, разменете TACH+ и TACH- на устройството, за да се свържете.
° С.Ако се използва енкодер, разменете ENC A и ENC B на устройството.
д.В скоростен режим HALL разменете HALL-1 и HALL-3 на задвижването и след това разменете Motor-A и Motor-B.
Причината за неизправността: захранването на енкодера е изключено, когато обратната връзка за скоростта на енкодера.
Решение: Проверете връзката на захранването на 5V енкодер.Уверете се, че захранването може да осигури достатъчен ток.Ако използвате външно захранване, уверете се, че напрежението е към земята на сигнала на драйвера.
4. LED светлината свети зелено, но моторът не се движи
Причината за повредата: двигателят в една или повече посоки е забранен за движение.
Решение: Проверете портовете +INHIBIT и –INHIBIT.
Причина за повреда: Командният сигнал не е към земята на задвижващия сигнал.
Метод на обработка: Свържете заземяването на командния сигнал към заземяването на сигнала на драйвера.
5. След включване LED лампата на водача не свети
Причина за повреда: Захранващото напрежение е твърде ниско, по-малко от изискваното минимално напрежение.
Решение: Проверете и увеличете захранващото напрежение.
6. Когато моторът се върти, LED светлината мига
Причина за повреда: Грешка във фазата на HALL.
Решение: Проверете дали превключвателят за настройка на фазата на двигателя (60/120) е правилен.Повечето безчеткови двигатели имат фазова разлика от 120°.
Причина за повреда: повреда на сензора на HALL
Решение: Открийте напреженията на зала A, зала B и зала C, когато двигателят се върти.Стойността на напрежението трябва да бъде между 5VDC и 0.
7. LED светлината винаги свети червено.Причина за повреда: Има повреда.
Метод на лечение: Причина: пренапрежение, ниско напрежение, късо съединение, прегряване, забранен драйвер, HALL невалиден.
Време на публикуване: 2 септември 2021 г