Принципът на работа на серво задвижването

1. Принцип на работа на серво драйвера:

Понастоящем основните серво драйвери използват цифров сигнален процесор (DSP) като контролно ядро, което може да реализира по-сложен алгоритъм за управление и да реализира цифровизация, работа в мрежа и интелектуализация.Захранващите устройства обикновено използват интелигентен захранващ модул (IPM) като основен дизайн на задвижващата верига, IPM вътрешна интегрирана задвижваща верига и има верига за защита от пренапрежение, свръхток, прегряване, ниско напрежение и други вериги за откриване на неизправности, в главната верига също е добавена схема за плавен старт , за да се намали въздействието на процеса на стартиране върху водача.Силовият задвижващ блок първо коригира входното трифазно или мрежово захранване през трифазната пълномостова токоизправителна верига, за да получи съответния постоянен ток.Трифазният синхронен променливотоков серво мотор с постоянен магнит се задвижва от трифазен синусоидален PWM инвертор на напрежение.Целият процес на захранващия задвижващ блок може просто да бъде описан като AC-DC-AC процес.Основната топологична верига на AC-DC е трифазна пълна мостова неконтролирана токоизправителна верига.

С широкомащабното приложение на серво система, използването на серво задвижване, отстраняване на грешки в серво задвижване, поддръжка на серво задвижване са по-важни технически теми в днешното серво задвижване, все повече и повече доставчици на услуги за технологии за индустриален контрол на задълбочените изследвания на технологията на серво задвижването .

Серво драйверът е важна част от съвременното управление на движението, което се използва широко в индустриални роботи и CNC обработващи центри и друго оборудване за автоматизация.По-специално, серво драйверът, използван за управление на AC синхронен двигател с постоянен магнит, се превърна в изследователска гореща точка у дома и в чужбина.Алгоритъмът за управление на ток, скорост, позиция 3 със затворен контур, базиран на векторно управление, се използва широко в проектирането на AC серво драйвери.Дали дизайнът на затворената верига на скоростта в този алгоритъм е разумен или не, играе ключова роля в цялата система за серво управление, особено в изпълнението на контрола на скоростта.

2. Серво драйвер:

Като важна част от модерния контрол на движението, той се използва широко в промишлени роботи и CNC обработващи центрове и друго оборудване за автоматизация.По-специално, серво драйверът, използван за управление на AC синхронен двигател с постоянен магнит, се превърна в изследователска гореща точка у дома и в чужбина.Алгоритъмът за управление на ток, скорост, позиция 3 със затворен контур, базиран на векторно управление, се използва широко в проектирането на AC серво драйвери.Дали дизайнът на затворената верига на скоростта в този алгоритъм е разумен или не, играе ключова роля в цялата система за серво управление, особено в изпълнението на контрола на скоростта.

В скоростния затворен контур на серво драйвера, точността на измерване на скоростта в реално време на ротора на двигателя е много важна за подобряване на динамичните и статичните характеристики на управлението на скоростта на скоростния контур.За да се намери балансът между точността на измерване и цената на системата, инкременталният фотоелектричен енкодер обикновено се използва като сензор за измерване на скоростта, а съответният метод за измерване на скоростта е M/T.Въпреки че тахометърът M/T има определена точност на измерване и широк диапазон на измерване, той има своите присъщи дефекти, включително: 1) поне един пълен кодов дисков импулс трябва да бъде открит в периода на измерване, което ограничава минималната измерима скорост;2) Трудно е за таймерните превключватели на двете системи за управление, използвани за измерване на скоростта, да поддържат стриктна синхронизация и точността на измерването на скоростта не може да бъде гарантирана в случаи на измерване с големи промени в скоростта.Следователно е трудно да се подобри производителността на следенето и контрола на скоростта на серво драйвера чрез използване на традиционния метод за проектиране на контура на скоростта.

Допълнителна информация:

I. Област на приложение:

Серво задвижването се използва широко в областта на машините за леене под налягане, текстилните машини, опаковъчните машини, CNC машинните инструменти и т.н.

II.Съответни разлики:

1. Серво контролерът може лесно да преобразува работния модул и модула на полевата шина чрез автоматичния интерфейс.В същото време се използват различни модули fieldbus за постигане на различни режими на управление (RS232, RS485, оптични влакна, InterBus, ProfiBus), а режимът на управление на общия честотен преобразувател е относително единичен.

2. Серво контролерът е директно свързан към въртящия се трансформатор или енкодер, за да образува затворен контур на управление на скоростта и преместването.Но универсалният честотен преобразувател може да формира само отворена система за управление.

3. Всеки контролен индекс (като точност в стационарно състояние и динамична производителност и т.н.) на серво контролера е по-добър от този на общия честотен преобразувател.