Преди да кажем този проблем, на първо място, трябва да сме наясно с предназначението на серво мотора, по отношение на обикновения мотор, серво моторът се използва главно за точно позициониране, така че обикновено казваме, че управляващото серво, всъщност е контрол на позицията на сервомотора.Всъщност серво моторът използва и два други режима на работа, тоест контрол на скоростта и контрол на въртящия момент, но приложението е по-малко.Контролът на скоростта обикновено се осъществява от честотен преобразувател.Контролът на скоростта със серво мотор обикновено се използва за бързо ускорение и забавяне или прецизен контрол на скоростта, тъй като спрямо честотния преобразувател, серво моторът може да достигне хиляди обороти в рамките на няколко милиметра.
Тъй като сервото е със затворен контур, скоростта е много стабилна.Контролът на въртящия момент е главно за контролиране на изходния въртящ момент на серво мотора, също и поради бързата реакция на серво мотора.При прилагане на горните два вида управление можете да приемете серво задвижването като честотен преобразувател, обикновено с аналогово управление.
Основното приложение на серво мотор или контрол на позиционирането, така че тази статия се фокусира върху контрола на позицията на PLC на серво мотора.Контролът на позицията има две физически величини, които трябва да се контролират, а именно скорост и позиция.По-конкретно, това е да се контролира колко бързо серво моторът достига до мястото, където е и точно да спре.
Серво драйверът контролира разстоянието и скоростта на серво мотора чрез честотата и броя на импулсите, които получава.Например, ние се съгласихме серво моторът да се върти на всеки 10 000 импулса.Ако PLC изпраща 10 000 импулса в минута, тогава серво моторът завършва кръг при 1r/min, а ако изпраща 10 000 импулса в секунда, тогава серво моторът завършва кръг при 60r/min.
Следователно, PLC е чрез управление на импулса за управление на серво мотора, физическият начин за изпращане на импулса, т.е. използването на PLC транзисторен изход е най-често използваният начин, обикновено е PLC от нисък клас, използващ този начин.А PLC от среден и висок клас трябва да съобщава броя и честотата на импулсите на серво драйвера, като Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT и т.н.Тези два метода са просто различни канали за изпълнение, същността е една и съща, за програмирането е една и съща.С изключение на приемането на импулси, управлението на серво задвижването е абсолютно същото като това на инвертора.
За програмно писане тази разлика е много голяма, японският PLC трябва да използва начина на обучение, а европейският PLC трябва да използва формата на функционални блокове.Но същността е същата, като например за да контролирате сервото за абсолютно позициониране, трябва да контролирате изходния канал на PLC, броя на импулсите, честотата на импулса, времето за ускорение и забавяне и трябва да знаете кога позиционирането на серво драйвера е завършено , дали да отговаря на лимита и т.н.Без значение какъв вид PLC, това не е нищо повече от контрол на тези физически величини и четене на параметрите на движение, но различните методи за внедряване на PLC не са еднакви.
Горното е обобщението на серво мотора за управление на PLC (програмируем контролер), след което разбираме предпазните мерки при инсталирането на програмируемия контролер на PLC.
PLC програмният контролер е широко използван в различни области, тъй като вътрешността му се състои от голям брой електронни компоненти, които лесно се влияят от смущения на някои околни електрически компоненти, силно магнитно поле, електрическо поле, температура и влажност на околната среда, амплитуда на вибрации и други фактори влияят на нормалната работа на PLC контролера, това често се игнорира от много хора.Дори ако програмата е по-добра, според инсталационната връзка не обръща внимание, след отстраняване на грешки, стартирането ще доведе до много неуспехи.Тичам наоколо, опитвайки се да го поддържам.
Следните са предпазните мерки при инсталиране:
1. Инсталационна среда на PLC
а, температурата на околната среда варира от 0 до 55 градуса.Ако температурата е твърде висока или твърде ниска, вътрешните електрически компоненти няма да работят правилно.Вземете мерки за охлаждане или затопляне, ако е необходимо
b, влажността на околната среда е 35% ~ 85%, влажността е твърде висока, електрическата проводимост на електронните компоненти е подобрена, лесно е да се намали напрежението на компонентите, токът е твърде голям и повреда при повреда.
c, не може да се инсталира при честота на вибрации от 50Hz, амплитудата е повече от 0,5 mm, тъй като амплитудата на вибрациите е твърде голяма, което води до падане на вътрешната платка на заваряването на електронни компоненти.
d, вътре и извън електрическата кутия трябва да бъде възможно най-далеч от силното магнитно поле и електрическото поле (като управляващ трансформатор, AC контактор с голям капацитет, кондензатор с голям капацитет и т.н.) електрически компоненти и лесни за производство на високи хармоници (като честотен преобразувател, серво драйвер, инвертор, тиристор и др.) управляващи устройства.
e, избягвайте товарене на места с метален прах, корозия, горими газове, влага и др
f, най-добре е да поставите електрическите компоненти в горната част на електрическата кутия, далеч от източника на топлина и да обмислите охлаждане и обработка на изходящия въздух, когато е необходимо.
2. Захранване
a, за правилен достъп до PLC захранването има точки за директен контакт.Като например Mitsubishi PLC DC24V;AC напрежението е по-гъвкав вход, диапазонът е 100V~240V (разрешен диапазон 85~264), честотата е 50/60Hz, няма нужда да дърпате превключвателя.Най-добре е да използвате изолационен трансформатор за захранване на PLC.
b, за PLC изход DC24V обикновено се използва за захранване на разширен функционален модул, външно трипроводно захранване на сензор или други цели, въпреки че изходното DC24V захранване има устройства за защита от претоварване и късо съединение и ограничен капацитет.Препоръчително е външният трипроводен сензор да използва независимо импулсно захранване, за да предотврати късо съединение, което може да причини повреда на PLC и да доведе до ненужни проблеми.
3. Окабеляване и посока
При окабеляване, той трябва да бъде кримпван със студено пресована таблетка и след това свързан към входните и изходните клеми на PLC.Тя трябва да е стегната и сигурна.
Когато входът е DC сигнал, като например заобикалящите източници на смущения и други, трябва да помислите за екраниран кабел или усукана двойка, онлайн посоката не трябва да е успоредна на електропровода и не може да бъде поставена в един и същ слот за линия, тръба за линия, за предотвратяване на смущения.
4. Земя
Съпротивлението на заземяване не трябва да надвишава 100 ома.Ако в електрическата кутия има заземяваща шина, свържете я директно към заземителната шина.Не го свързвайте към заземителната шина, след като сте я свързали към заземителната шина на други контролери (като честотни преобразуватели).
5. Други
a, PLC не може да бъде вертикален, хоризонтален според инсталацията, като PLC се закрепва, според инсталацията на винтове за затягане, не се разхлабва, в случай на вибрации, повреда на вътрешните електронни компоненти, ако релсата на картата, трябва изберете квалифицирана релса за карти, първо издърпайте ключалката и след това в релсата за карти и след това натиснете ключалката, след като PLC контролерът не може да се движи нагоре и надолу.
b, ако типът на изхода на релето, неговият токов капацитет на изходната точка е 2A, така че при голямо натоварване (като DC съединител, електромагнитен клапан), дори ако токът е по-малък от 2A, трябва да обмислите използването на преход на реле.
Време на публикуване: 20 май-2023 г